一种基于边缘计算的工业机器人远程调试系统及方法
本发明属于工业机器人技术领域,本发明公开了一种基于边缘计算的工业机器人远程调试系统及方法,包括边缘态势采集模块,部署于工业机器人的边缘节点,获取工业机器人的运行状态信息,将运行状态信息转换为标准化状态片段;并对远程调试端下发的调试指令进行解析,拆解为结构化指令序列;边缘状态重构模块,基于标准化状态片段和结构化指令序列建立现场运行状态的时空重构结果,并生成指示冲突风险的动态冲突域;动作校准模块,将结构化指令序列按时间映射为调试动作,根据动态冲突域对调试动作进行分段式校准,将校准后的调试动作按照预设优先级进行参数回填,形成校准动作序列;有效提升了复杂场景中工业机器人的调试效率与作业稳定性。