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本发明提出了一种钢包挂耳脱钩AI识别系统，包括数据采集模块、数据处理模块和检测预警模块；数据采集模块包括安装在行车上的若干摄像头，数据处理模块对钢包静态图像数据进行处理，并通过AI算法训练出识别模型；检测预警模块接收图像信号，并发出警告。本发明还提出了一种钢包挂耳脱钩AI识别方法，包括数据收集、识别模型建立、识别模型优化、实时检测等步骤。本发明中，通过深度学习算法实现对钢包挂耳和挂钩连接的图像进行识别模型的建立，对采集到的钢包挂耳图像进行深度分析，能够精准识别挂耳的各类状态，如正常悬挂、部分松动、异常偏移等。从而提前做出预警，确保钢包挂耳脱钩操作的安全性与准确性。

本发明提供一种货运索道的倾覆预测方法及装置，涉及倾覆预测领域，包括：获取货运索道的三维测绘数据，根据三维测绘数据构建龙门架的第一缆绳参数集合和第二缆绳参数集合；将龙门架的第一缆绳参数集合和第二缆绳参数集合输入特征嵌入层进行特征提取，获得初始特征向量；根据第一缆绳参数集合和第二缆绳参数集合计算获得最终力矩平衡约束因子，将最终力矩平衡约束因子和初始特征向量输入编码器进行特征编码，获得编码特征向量；将最终力矩平衡约束因子和编码特征向量输入解码器进行特征解码，获得解码特征向量；将解码特征向量输入预测层进行各龙门架的倾覆预测，获得倾覆概率分布，根据倾覆概率分布确定货运索道的最终倾覆状态。