원래 이름 기록: 广西电网有限责任公司梧州供电局

本发明涉及无人机领域，公开了一种停机平台及无人机库，包括停放台；限位件，所述限位件包括安装在所述停放台内部的电机、固定连接在所述电机输出端的双向丝杆，以及与所述双向丝杆螺纹连接的限位架，所述限位架与所述停放台滑动连接；供电件，所述供电件包括设置在所述停放台中心的充电台，以及滑动连接在所述停放台内部的换向架；设备实现了无人机在停放时的稳固夹持与高效充电，并通过可翻转的双面停机平台与紧凑的库体结构，显著提升了空间利用率与多机轮换效率，同时整体密封与通风设计保障了设备在复杂环境下的长期稳定运行。

本发明公开了一种无人机机库及无人机充电方法及系统，涉及无人机机库及无人机充电技术领域，包括采集无人机数据；基于空间位置坐标分析各空闲无人机库距离评估系数；采集目标无人机库输出无人机库的环境评估系数并判断充电环境；构建无人机在各数据采集时间点的电池充电评估系数数学模型并判断充电情况。本发明提供的无人机机库及无人机充电方法通过对无人机数据和各空闲无人机库的空间位置坐标进行分析，实现对无人机充电过程的中的安全性的分析，对无人机库中的各充电位设置多种不同的充电功率，提高无人机的作业效率，本发明在无人机充电过程的安全性、无人机的作业效率以及无人机电池的寿命维持方面都取得更加良好的效果。

本发明公开了一种基于无人机和自动机库的管道巡检方法及系统，涉及管道巡检技术领域，本发明包括配置无人机、外检查点数据分析、外巡查数据分析、内检查点数据分析、内巡查数据分析、循环巡查数据分析，根据外检查点数据分析和外检查点数据得到各外区域无人机的飞行参数和各内区域无人机的飞行参数，根据外巡查数据和内巡查数据分析得到各无人机遇到各外障碍物和各内障碍物的躲避方案，各无人机以此进行巡查，得到各故障处的位置，对各故障处进行循环巡查，本发明通过在管道外和管道内进行巡检，多方面的采集管道信息，使巡检结果更加有效，在无人机飞行中可以自动躲避障碍物，使无人机巡检更加安全。

本发明公开了一种输电线路应急抢修方法和系统，涉及输电线路抢修技术领域，本发明方法包括输电线路监测、抢修人员分配、抢修安全分析、抢修方式参考、结果显示和预警提示，通过判断输电线路各单元是否存在故障，并筛选出输电线路各单元存在的故障类型，进而分析得到输电线路各单元对应的故障难度系数，筛选得到输电线路各单元对应的抢修人员，并根据输电线路各单元对应抢修的危险系数，筛选得到输电线路各单元对应抢修人员的安全携带设备和输电线路各单元对应抢修人员的参考抢修方式，以此为输电线路提供有效的抢修方式，提高抢修效率，保障输电线路得到及时的抢修，维持输电运行，降低输电线路的异常风险。