南通中远海运川崎船舶工程有限公司

本发明公开了一种装配线端点定位方法，涉及机器视觉和工业自动化检测技术领域，解决了霍夫变换检测得到的是无限长直线的参数，只能得到近似的端点坐标的问题。包括以下步骤，S100：输入底板图像，基于Hu矩对底板图像进行轮廓匹配与粗定位；S200：对粗定位后的底板图像进行初步直线检测，得到若干直线段；S300：计算各个直线段的中点和初始方向，沿对应中点出发，分别沿正方向和负方向延伸，收集线条点集；S400：对收集到的线条点集通过最小二乘拟合，并得到精确的端点坐标。能够适应光照变化、精确定位端点，达到了满足船舶小组立自动化装配精度要求的效果。

本发明公开了一种基于实测数据的螺旋桨与轴虚拟匹配安装方法及系统，分别获取螺旋桨桨毂内孔及艉轴锥体的实测点云数据；将数据转换至统一基准坐标系并进行误差补偿；构建虚拟配合模型；模拟施加轴向压入力，计算不同压入位移下的锥面接触面积率K值和应力分布；将计算结果与阈值比较，判定合格时输出液压安装工艺参数，不合格时反向输出加工修正量。本发明将传统的现场物理拂配转变为数据驱动的虚拟预匹配，现场拆装次数减少至少2次，安装工时缩短30%以上，消除了装配损伤风险，实现了跨厂数据协同和制造端预修正，显著提升船舶总装效率与安装质量。