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本发明公开了一种基于清洗废液循环净化的水质检测方法、设备及系统，属于水淹车清洗废液检测技术领域，用于解决现有水淹车清洗废液循环净化过程中，缺乏实时、精准、多参数协同在线检测手段，难以实现全参数水质在线自检判定的技术问题。方法包括：将以层流状态通过传感检测腔的净化水体进行有关水质指标项的多源传感信号同步采集处理；将水质原始信号矩阵中的时域统计特征与信号间互相关特征之间进行特征值的拼接处理；对净化水质特征图谱进行基于图谱相似度匹配下的净化水体状态判断；对水体水质差异向量进行基于每项特征偏离度的主导差异特征反向映射处理；将执行完定向回流策略的二次净化水体进行复检循环与状态追踪。