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本发明涉及传输装置技术领域，特别是涉及一种输电线路铁塔施工的传输装置及使用方法，包括传输主体，传输主体设置有第一安装孔和第二安装孔；驱动轮设置在内部，在内部的吊重绳设置在驱动轮的外缘；导向器包括多个滚轴和多个链节，链节固定连接在两个滚轴之间，链节沿外缘设置在传输主体内部，滚轴用于将吊重绳抵接在外缘上，变速装置，变速装置与驱动轮驱动连接，用于控制驱动轮以第一转速转动或以第二转速转动。本发明通过设置滚轴对吊重绳施加径向朝向驱动轮外缘的力，以实现将吊重绳抵接在外缘上；通过控制驱动轮以第一转速转动或以第二转速转动，实现对较重的传输物品以慢速、大扭矩传输，而对较轻的传输物品以快速、小扭矩传输的优点。

本发明涉及电力设备试验技术领域，具体提供了一种断路器的交直流复合耐压试验控制方法及装置，方法包括：向断路器的电源侧施加试验交流电压，测量电源侧的实际交流电压；向断路器的负载侧施加试验直流电压，测量负载侧的实际直流电压；基于目标交流电压和实际交流电压，通过交流PID控制算法和前馈控制算法，调整试验交流电压；基于目标直流电压和实际直流电压，通过直流PID控制算法和前馈控制算法，调整试验直流电压。方法深度融合了前馈‑PID复合控制算法，前馈控制算法能抵消电网电压扰动，而带有抗积分饱和功能的PID控制算法则能确保电压无超调地平滑升降，并在稳态阶段维持极高的精度，这种结合极大提升试验的控制精度与稳定性。

本发明公开了变电站除草机器人，涉及电力设备维护技术领域，包括车体，所述车体的前后端分别设置有切草机构以及收草机构，所述车体的底部设有行走机构，行走机构包括车轮和履带，车轮上设有轮毂电机，收草机构包括收集管、导料盒以及收集仓，所述收集仓开设于车体内部，所述导料盒位于车体外部且与收集仓连通，所述收集管与导料盒连通，所述收集管远离导料盒的一端安装有风机；本发明中，通过除草机器人集成切割、收集功能于一体，可快速完成变电站杂草清理工作，实际应用表明，传统人工除草需多人协作且耗时较长，而使用该机器人后，仅需1人操作约10分钟即可完成，工作效率提升约5倍，显著缩短设备缺陷处置时间，保障电网稳定运行。