浙江灰鲸机车有限公司

本申请公开一种后视镜控制方法、系统及相关产品。在图像识别结果表征两轮车前方及侧前方处于窄路场景的情况下，根据窄路场景下两轮车左右两侧分别对应的障碍物信息，确定两轮车左右两侧分别对应的横向距离；根据车身倾斜角度对两轮车在后视镜展开状态下对应的横向占用宽度进行调整处理，得到两轮车对应的实际通过宽度；根据两轮车左右两侧分别对应的横向距离以及实际通过宽度，确定两轮车对应的车辆控制结果；在车辆控制结果指示进行后视镜折叠的情况下，控制两轮车的左侧后视镜和/或右侧后视镜进行折叠。如此，本申请实现了面向窄路场景的后视镜自动控制，在减少驾驶者额外操作的同时，提高了两轮车通过窄路场景时的安全性。