河南埃尔森智能科技有限公司

本申请提供了一种点云深度数据传输方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：通过客户端配置运行模式，将运行模式封装为对应的控制指令，并将控制指令发送至数据采集设备；通过数据采集设备接收控制指令，并基于控制指令切换对应的数据输出格式以输出该数据输出格式的深度数据；通过数据采集设备将深度数据封装为统一帧结构，通过客户端接收深度数据帧并对深度数据帧进行转换，并通过以太网将深度数据帧传输至客户端；通过客户端接收深度数据帧，并基于深度数据帧重建三维点云坐标。

本申请提供了一种基于滑动时间窗口的工业补光灯动态控制方法及装置，涉及机器视觉与工业相机控制技术领域，构建补光灯点亮事件列表，记录补光灯每次点亮的开启时间戳与关闭时间戳；当接收到补光灯点亮请求时，以当前时刻为基准，根据预设的滑动窗口周期更新滑动时间窗口，并统计出已累计点亮时长，得到剩余可用时长，且判断是否满足本次补光灯点亮请求的时长需求且不超过预设的最大单次点亮时长；若满足，直接分配资源并点亮补光灯；若不满足，计算最短等待时间，待休眠至最短等待时间结束后分配资源并点亮补光灯。从而在满足硬件保护约束的前提下，以最短等待时间响应点亮请求，提升工业视觉设备在AUTO、HDR场景下的采集效率。