이름 기준 검색 결과이며 법적 주체의 동일성을 확인한 것이 아닙니다. 동명인·조직, 별칭 및 이전 이름을 자동 통합하지 않습니다.

원래 이름 필드 전체와 정확히 일치하는 기록입니다. 여러 출원인 또는 다른 역할의 당사자가 포함될 수 있습니다. 이름 경계와 법적 주체는 미확인이며 구두점을 분리하지 않습니다.

색인된 특허 기록 1건

특허 건수는 이 사이트에 수록된 중복 없는 특허 기록 수이며 출원인의 전체 특허 수가 아닙니다. 공동 명의 문자열은 단일 기업을 뜻하지 않습니다.

검증된 수록 기간과 마지막 가져오기 시간은 현재 제공되지 않습니다. 공개일은 가져오기 날짜가 아닙니다. 캐시로 인해 새 기록의 표시가 지연될 수 있습니다.

로컬 원본 출원인 필드에 이 전체 문자열이 포함된 기록을 검색합니다. 공동 명의나 더 긴 이름이 포함될 수 있으며 정확한 주체 검색이 아닙니다.

市政管网原位修复机器人及施工方法

本发明提出市政管网原位修复机器人及施工方法，涉及修复机器人技术领域，其中修复机器人包括驱动机构、切换机构和喷涂组件，驱动机构包括第一驱动机构和第二驱动机构，第一驱动机构整体保持垂直状态，第二驱动机构整体保持水平状态，驱动机构的侧边均安装有多个按压轮，每个按压轮均用于和待修复的管道内壁进行挤压接触，本发明在对管道内壁任意区域进行喷涂修复后，直接控制整个机器人越过该喷涂区域进行移动，对存在大量破损点位的管道修复任务来说，该方案能够提高修复效率，并能够在改变喷涂区域时，自动完成对驱动机构的对应切换过程，实现了对刚喷涂的环氧树脂修复材料的避让，避免按压喷涂后的区域。

❖湖北市政建设集团有限公司夏俊杰; 轩志强; 徐浩; 潘小登; 谭礼华; 陈凯§ 2/10 청구항F16L 55/40 (2006.01), F16L 55/162 (2006.01), F16L 55/32 (2006.01) +336