基于AUTOSAR实现DDS通信的系统、方法及设备
本公开提供一种基于AUTOSAR实现DDS通信的系统,包括:DDS模块及AUTOSAR,该AUTOSAR包括SWC模块、RTE模块、COM/LDCOM模块、PduR模块,DDS模块通过PduR模块与AUTOSAR进行交互,在数据发布时,DDS模块对从PduR模块接收到的发布数据添加DDS规范所需信息,生成DDS规范信息,并再次经由PduR模块将DDS规范信息交给通信总线进行发送,在数据订阅时,DDS模块利用DDS规范中规定的规则对从PduR模块接收到的订阅数据进行验证,若通过验证,则将订阅数据再次经由PduR模块发送至上层,若未通过验证,则丢弃该订阅数据。