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색인된 특허 기록 1건

특허 건수는 이 사이트에 수록된 중복 없는 특허 기록 수이며 출원인의 전체 특허 수가 아닙니다. 공동 명의 문자열은 단일 기업을 뜻하지 않습니다.

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一种基于多模态行为映射的工业机器人技能迁移控制方法

本发明涉及工业机器人控制技术领域，且公开了一种基于多模态行为映射的工业机器人技能迁移控制方法。该方法，首先获取源工位的视觉信息、接触受力信息和位姿信息，确定接触过程进度、接触阶段及对应控制参数；在目标工位进行低载接触测试，确定等效接触刚度和阶段切换位置，并根据信息可用状态调整控制权重及设置过渡区间；运行时生成候选运动指令，在下发前判断预计法向力增量，并根据判断结果调整接触阶段、进给方向位移增量或重新进行低载接触测试，实现工业机器人接触作业技能向目标工位的稳定迁移控制。

❖上海摩泛科技有限公司; 上海摩擎人工智能科技有限公司沈杰; 李霖; 王孜Oct 20, 2026§ 1/10 청구항B25J 9/16 (2006.01)