武汉船舶职业技术学院

本发明涉及漂浮物清理装置技术领域，具体涉及一种基于多机理协同增强的可移动漂浮物自动清理装置，包括：机体、驱动机构、收集箱、弹性输送带和收集机构。通过设置收集机构，收集机构处于第一模式能够打捞聚流区内的漂浮物并将其进行切断处理，随后输送至弹性输送带。因此，有效避免了因长条状漂浮物缠绕导致清理效率降低等问题。

本发明涉及余热能量回收利用技术领域，提出了一种基于膜蒸馏的余热制水系统及方法，包括：在余热主管道布置若干节点并采集连续时刻的阀口节点温度，以及各级工艺的入口温度，记录环境温度及余热流量；得到未来若干时刻各级工艺的入口预测温度；得到未来各时刻各级工艺的单步适应度；得到未来若干窗口各级工艺的入口预测温度的整体适应度；得到未来若干窗口各级工艺的入口预测温度的综合影响度；结合各窗口与各级工艺之间的管道变化关系，获取未来各窗口各级工艺的综合评分；控制管道切换并运行分级膜蒸馏制水工艺。本发明旨在解决现有膜蒸馏余热制水技术难以实现余热梯级最大化利用的问题。