№ CN121333169A발명
유효一种电动吻合器的优化速度调节方法及系统
本发明提供一种电动吻合器的优化速度调节方法及系统,该调节方法包括以下步骤:设定目标速度;输入目标速度,开始切割;设定采样周期,计时,在采样周期内采集电机转速、电机电流,并计算电机转速的方差;根据方差判断电机转速是否达到稳定状态;达到稳定状态,则更新目标速度,否则计时清零,重新开始采样;根据更新的目标速度计算输出值,实时调节电机转速。本发明能实时调整输入到控制系统的目标速度,进而调节电机转速达到优化速度控制,能自适应切割过程中组织厚度变化,并在满足切割要求的同时,根据设备电池的剩余电量自动调节切割速度,延长了电池寿命。
❖安徽省科曼医疗设备有限公司; 苏州科曼医疗器械有限公司王晓磊; 赵林峰; 曹毓龑§ 3/9 청구항H02P 23/14 (2006.01), H02P 23/00 (2016.01), G05B 11/42 (2006.01)10