一种基于雷达定位的车辆电池抓取方法及系统
本发明涉及一种基于雷达定位的车辆电池抓取方法及系统,属于电池定位技术领域。包括:利用雷达对车辆电池的侧面进行扫描,得到位置点集;计算位置点集的重心坐标,并将位置点集中每个点的坐标分别与重心坐标进行间距计算;判断每个间距是否超过预设范围,若当前间距超出预设范围,则删除当前点,直至位置点集中剩余所有点的间距均在预设范围内,得到有效位置点集;对有效位置点集进行拟合,得到拟合线;从拟合线中选取目标点,根据目标点,计算抓取装置的姿态位置调整参数;根据姿态位置调整参数对车辆电池进行抓取。本发明提升了车辆电池换电的定位精度,缩短了换电时间,从而有效提高了车辆电池的自动化抓取效率。