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本发明公开了一种桌面级碳纤维圆管缠绕机，涉及复合材料缠绕成型设备技术领域。包括机架、铺丝头、缠绕平台；机架上设置铺丝头轴向进给机构，机架内部设置同步升降机构；铺丝头安装于进给机构实现多角度送丝压实，缠绕平台装配在同步升降机构上夹持并旋转模具；铺丝头轴向进给机构精密传动；同步升降机构设置多组竖向T型丝杆升降组件，各组丝杆下端通过同步带强制同步；缠绕平台配备三爪卡盘模具旋转机构与可伸缩锁紧尾支撑结构；整机采用标准化铝型材模块化搭建，体积小巧可放置于实验桌面。本发明解决现有工业缠绕设备体积大、造价高、精度低等缺陷，可满足高校教学、实验室试样研发、创客小批量试制的桌面级碳纤维圆管自动化缠绕成型需求。