원래 이름 기록: 中兵智能创新研究院有限公司; 智能移动机器人（中山）研究院

本发明涉及无人运输车技术领域，公开了一种集成多种行驶模式的双轮独立驱动轮组，包括水平转向器、轮支架和轮毂电机车轮。轮支架与所述水平转向器的下端连接，且通过水平转向器在地面上360°水平旋转；两个轮毂电机车轮的位置相对设置且分别可转动连接在轮支架的左侧和右侧上。本发明提供的集成多种行驶模式的双轮独立驱动轮组可以实现结构整体原地转向、差速转向、直行、后退、斜行等行驶模式，大幅提升车辆的操控性能和通过性，取消了复杂的机械传动系统，即无需传统的传动轴、差速器等机械部件，简化了车辆结构，提高了传动效率，以及降低了结构的整体重量，也为车辆的轻量化和智能化设计提供了更多可能性，在移动时，更为灵活和轻便。