西安数航飞翔智控科技有限公司

本发明涉及海洋设备监测技术领域，公开了一种海洋设备健康监测装置及方法，包括海上移动平台、各类海上作业子系统以及服务器子系统/用户终端，海上移动平台通过电子锚点推力补偿及电池组压载下移重心维持环境抗扰动悬停；远端成像子系统与稳定平台协同避免机械死锁以稳定视场，无人机子系统执行恒力阻抗抵近探测作业；边缘计算子系统初筛前端视觉特征数据，由配置复合纠偏机制的双链路通信子系统回传；服务器端利用数字孪生模型结合实测环境应力计算设备剩余寿命，监测方法根据气象海况条件分配多级作业流程，并执行基于风险权重的故障自检处理。本发明克服海况干扰下的平台摇荡与通信偏离问题，实现远近协同与端云结合的状态监测。