用于电动装载机电机的精准动力控制系统
本发明公开了用于电动装载机电机的精准动力控制系统,包括负载检测模块,制动能量回收模块,控制模块,所述控制模块用于接收工作负载信息,采用改进的模糊PID控制算法对工作负载信息以及制动能量回收信息进行处理,生成对应的功率调节指令并发送;驱动模块,反馈模块。设置的负载偏差e和负载偏差ec变化率作为模糊PID控制算法的核心输入,双输入的模糊化处理能精准刻画负载的静态大小和动态变化趋势,结合PID参数修正量(ΔKp、ΔKi、ΔKd)与初始参数(Kp0、Ki0、Kd0)叠加得到实时参数,能更全面捕捉电动装载机重载轻载间频繁切换、负载突变剧烈的作业特性,使PID参数修正更贴合更贴合铲装、提升、行驶等细分作业的动力需求。