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本发明涉及一种用于厨余垃圾废水除油的处理方法及处理装置，包括如下步骤：S1：使厨余垃圾废水通过陶粒填料区，使厨余垃圾废水中的油脂分子聚结形成油脂颗粒，得到一级处理液；陶粒填料区的填料包括第一型多孔陶瓷颗粒与第二型多孔陶瓷颗粒，两者的粒径分布在3‑15mm、孔隙率均不低于0.4，且两种多孔陶瓷颗粒的粒径差大于2mm；S2：使一级处理液流经流道区，形成油滴并吸附重金属，得到二级处理液；S3：使二级处理液进入分层区进行油水分层，抽离浮油，完成厨余垃圾废水除油处理。本发明能够解决现有技术的除油技术对餐厨废水的适应性较差，易产生堵塞，无法在高流量环境下稳定除油且无法有效去除厨余垃圾废水中的重金属的技术问题。

本发明涉及一种基于多机构协同调度的垃圾自动转运控制方法及系统，其中，方法包括：根据多源数据，动态分配卸料口定位参数、车辆卸料窗口期及车辆作业时间节拍，以引导相应车辆卸料；通过推压机构将卸料口滞留物料定向运输至下料机构的作业区域；通过激光扫描装置监测下料前后的卸料地坑内部的三维轮廓数据，同步采集下料机构的运动参数，并判断下料机构与车辆作业时间节拍匹配状态；基于三维轮廓数据和运动参数建立动态体积模型，结合物料密度参数实时演算单次下料量；当检测到单次下料量超出容差范围或节拍失同步时，进行链板机变速梯度调节、推压机构介入补偿以及卸料口再分配调整。由此，本发明显著改善了垃圾转运的自动化运行效能。

本发明涉及一种基于厌氧产氢耦合氢型自养反硝化的高效脱氮方法，其包括S1：使用COD浓度≥5000mg/L的高浓度有机废水，通过机械破碎与均质化处理确保颗粒粒径≤1mm，超声处理强化有机物溶解；S2：先向废水接种产酸菌，在34‑38℃进行连续搅拌发酵，使产酸菌将复杂有机物转化为挥发性脂肪酸VFA，VFA浓度达到2000‑3000mg/L；再调节pH至5.5‑6.5，接种产氢菌进行发酵产氢；S3：将发酵过程中产生的尾气经碱液吸收后，得到纯化氢气，收集；S4:在上流式填料床反应器中装载填料并接种氢自养型反硝化菌，将氢气通过中空纤维膜布气装置注入到反应器中，使气泡直径≤50μm，控制水温30‑35℃，HRT为4‑12h。本发明通过有机废弃物发酵获得氢气以用于反硝化系统，并提高氢气利用率，节省能耗，实现了以废治废的绿色循环目标。