원래 이름 기록: 中国科学院自动化研究所; 中国科学院生物物理研究所

本发明提供一种语言运动联合想象脑机接口指令下达方法、装置及设备，其中方法包括：在语言运动联合想象任务中，获取用户的脑磁数据，输入至语言运动联合解码模型以获取运动意图结果，进而下达脑机接口指令。语言运动联合解码模型中的自适应位置编码模块识别脑磁数据中的认知状态，分别提取出运动想象软边界特征、语义提示软边界特征和联合软边界特征，这些特征为模型提供了精确的边界信息，帮助区分不同想象任务。模型中的运动想象解码模块利用运动想象软边界特征提取时频特征；模型中的语义解码模块基于语义提示软边界特征提取离散语义编码序列。联合解码模块综合这些特征进行意图解码，显著提升不同想象任务的区分度和意图解码的准确性。