원래 이름 기록: 南京卓胜自动化设备有限公司

本发明涉及一种花篮杆旋转装置，包括花篮组件、控制组件和旋转控制组件，花篮组件包括花篮杆、顶板、底板、承托架、连接板和喇叭筒，顶板和底板之间设置有两个连接板，顶板均匀设置有四个花篮杆，花篮杆与顶板转动连接。大幅提升多花篮杆同步旋转精度，通过旋转控制组件中锥齿轮一、锥齿轮二、传动轴与同步带轮、同步带的配合，形成多方位联动传动结构，确保四个操控柱同步驱动对应的花篮杆转动，有效减小传动误差，使多根花篮杆转动角度保持一致，提升工件定位与作业精度。

本发明涉及一种机器人夹爪机构，包括连接架组件、夹爪模块和动力组件，承接板的上侧活动连接有动力组件，承接板的下侧均匀配置有四个夹爪模块，连接架组件包括连接架组件包括承接板，夹爪模块包括摇摆架、安装架、液压缸和夹爪座。提升适配多样性：通过伺服马达、齿轮与齿条配合，驱动摇摆架绕旋转柱摆动，可灵活调整摇摆架与承接板竖直面的角度，实现对不同形状、尺寸硅片的适配夹持。