이름 기준 검색 결과이며 법적 주체의 동일성을 확인한 것이 아닙니다. 동명인·조직, 별칭 및 이전 이름을 자동 통합하지 않습니다.

원본 XML의 개별 출원인 노드에서 추출한 이름입니다.

색인된 특허 기록 1건

특허 건수는 이 사이트에 수록된 중복 없는 특허 기록 수이며 출원인의 전체 특허 수가 아닙니다. 공동 명의 문자열은 단일 기업을 뜻하지 않습니다.

검증된 수록 기간과 마지막 가져오기 시간은 현재 제공되지 않습니다. 공개일은 가져오기 날짜가 아닙니다. 캐시로 인해 새 기록의 표시가 지연될 수 있습니다.

로컬 원본 출원인 필드에 이 전체 문자열이 포함된 기록을 검색합니다. 공동 명의나 더 긴 이름이 포함될 수 있으며 정확한 주체 검색이 아닙니다.

一种四足巡检机器人渣包温度采集路径规划方法及系统

本发明公开了一种四足巡检机器人渣包温度采集路径规划方法及系统，其方法包括以下步骤：S1、利用四足巡检机器人搭载的3D激光雷达构建高精度三维环境模型；S2、基于高精度三维环境模型，构建路径优化模型；S3、基于路径优化模型，利用自适应代价评估函数对实际通行代价与启发式估计代价进行处理，并采用启发式动态优先搜索方法生成初始全局路径；S4、利用Actor‑Critic网络对初始全局路径进行处理，得到局部最优路径。本发明既保证了全局路径的安全性和最优性，又实现了对动态障碍物的实时避障，兼顾效率与灵活性。

❖江西方解石科技有限公司; 海南方解石数据科技有限公司陈海鹰; 李柱; 胡小博; 王文军Oct 16, 2026§ 2/8 청구항G05D 1/43 (2024.01), G05D 1/242 (2024.01), G05D 1/246 (2024.01) +5