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基于电控手柄的装载机转向控制方法、装置及电子设备

本申请提供一种基于电控手柄的装载机转向控制方法、装置及电子设备，涉及装载机技术领域。该方法包括：接收电控手柄输出的电信号，该电信号用于指示电控手柄的偏转角度和偏转方向。基于预设非线性关系，将电信号转换为装载机车轮的转向角度，以及确定装载机车轮的转向角速度。其中，预设非线性关系表征电信号与装载机车轮的转向角度之间的映射规则。之后，结合转向角速度和预设的转向角速度挡位，采用预设控制算法生成车轮转向控制指令。进一步基于车轮转向控制指令，控制装载机车轮偏转至转向角度。本申请能够满足装载机在复杂作业工况下的转向控制精度。

❖湖州三一装载机有限公司高鹏飞; 张垒成; 史剑峰Oct 16, 2026§ 4/10 청구항B62D 6/00 (2006.01), B62D 15/02 (2006.01), E02F 9/20 (2006.01) +2