원래 이름 기록: 中瓴智行（成都）科技有限公司

本发明涉及驾驶辅助技术领域，公开了一种考虑车辆汇入的自适应巡航控制方法及系统，通过采集实时感知数据，根据所述实时感知数据，识别出旁车道前车是否存在汇入意图，以及，存在汇入意图的旁车道前车即将产生的车辆汇入是否为紧急汇入，为紧急汇入和非紧急汇入，分别生成不同的控制指令，尤其是即将产生非紧急汇入，使得目标车辆能够提前将跟驰对象切换为旁车道前车并进行配合旁车道前车进行协同汇入，实现了在即将产生旁车汇入时，目标车辆能够提前迅速、精准地判断新的跟车对象，并且通过提前规划协同汇入，计算新的安全车距与调整车速，使得车辆的加速或减速动作更为平顺，不仅提高了驾乘舒适性，还能够避免干扰周边车辆的正常行驶节奏。

本发明公开了一种车载嵌入式系统性能优化自动化分析方法及系统，包括：通过传感器和监控系统采集系统性能数据，包括：CPU使用率、内存占用率；将所述系统性能数据输入预先训练完成的优化模型进行性能优化得到优化后的CPU使用率和内存占用率；若优化后的CPU使用率>80％或内存占用率>85％，则触发自动优化策略，得到自动优化后的CPU使用率和内存占用率；对自动优化后的CPU使用率和内存占用率进行优化评估。本发明通过优化模型动态分析性能数据并自动优化配置，能够快速、准确地识别车载嵌入式系统的性能瓶颈并实现了自动优化，并解决了传统方法效率低、覆盖不足的问题，显著提升了车载系统的自适应能力和可靠性。