转角模块装置
本公开涉及一种转角模块装置,该转角模块装置包括:轮毂,其连接到车轮;主体,其与轮毂间隔开;第一马达,其布置在主体内;第二马达,其布置在主体内并且与第一马达间隔开;驱动构件,其构造成连接到第一马达和轮毂并且向车轮提供驱动力;以及转向构件,其构造成连接到第二马达和轮毂并且调节车轮的转向角。根据该转角模块装置,由于主体和第一转向体由固定到车身的第二转向体支撑,因此减小了簧下质量的尺寸,从而确保改善的乘坐舒适性和耐久性。
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