원래 이름 기록: 深圳市昇茂科技有限公司

本发明公开一种定位器的全自动上料机，包括上料料仓装置、布置于上料料仓装置一侧的上料传输线，以及布置于上料料仓装置与上料传输线之间的上料搬运装置；所述上料料仓装置与上料传输线之间还布置有第一下视觉机构；所述上料料仓装置的上方布置有第一上视觉机构，上料传输线的一端上方还布置有第二上视觉机构。本发明可实现料盘的自动分盘、定位器自动移载上料及载具的自动化传输等一系列工序，自动化程度高，工作效率高。

本发明公开一种键盘剪刀脚的全自动组装生产线，包括键盘上料机，以及布置于键盘上料机一侧的剪刀脚组装机；所述键盘上料机包括上层传输线、上料移载装置；所述剪刀脚组装机包括组装平台，且组装平台的顶部两侧各安装一盖板取放机构；所述组装平台的顶部一端还布置有移载组装机构，且移载组装机构的一侧还布置有剪刀脚供料机构。本发明可实现剪刀脚、键盘框架的自动化供料、剪刀脚取料及剪刀脚组装等一系列工序，自动化程度高，工作效率高。

本发明公开一种弹片、旋钮的全自动组装检测注油一体机，包括旋钮上下料装置、布置于旋钮上下料装置一侧的转盘机构，以及依次围绕转盘机构布置的弹片供料装置、热铆装置、视觉检测装置和注油装置；所述弹片供料装置与转盘机构之间还布置有弹片组装装置；所述旋钮上下料装置与转盘机构之间还布置有下视觉机构。本发明可实现弹片、旋钮的自动化组装、热铆、检测及注油等一系列工序，自动化程度高、工作效率高。