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本发明提供了一种内循环热解处理油基泥浆、罐底泥的设备，通过热解炉对破碎后物料直接进行热解，省去了复杂分选与干化预处理；热解产生的含碳残渣经炉排送入燃烧室焚烧，其燃烧热能直接供给热解过程，大幅降低了外部燃料消耗；热解产生的不凝气被引入同一燃烧室作为补充燃料，实现了可燃副产物的完全资源化利用；焚烧烟气经包含RTO催化氧化、急冷和湿电除尘的深度净化系统处理，确保尾气达标排放，产出的固体为无害的还原土。整个系统在先进PLC控制系统的协调下稳定运行，特别适合处理油田现场产生的各类形态含油废弃物，在实现污染治理的同时，提升了能源与资源的回收效率。