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本发明涉及故障诊断技术领域，公开一种用于柱上断路器的局放故障识别方法，包括：获取在柱上断路器发生局部放电时采集的射频信号和超声信号；基于射频信号和超声信号，构建局部放电相位分布PRPD图谱；利用PRPD图谱所对应的PRPD灰度图的图像特征，构建PRPD图谱特征样本数据集；将PRPD图谱特征样本数据集输入预先训练的局放故障识别模型，得到柱上断路器的局放故障识别结果。通过射频信号和超声信号协同感知与图谱化智能识别的有机结合，提高了柱上断路器的局放故障识别准确度。本发明还公开一种用于柱上断路器的局放故障识别装置。

本发明公开了一种基于可信代理模型的变电设备多物理场在线快速计算方法，属于多物理场计算技术领域；方法为：构建变电设备多物理场高保真模型并生成多类型快照库；采用残差自适应离散经验插值准则选取离散经验插值点；构建可信代理模型；根据实时感知数据修正多物理场计算参数，得到在线修正参数；结合可信代理模型和离散经验插值重构全域非线性耦合项，得到在线多物理场分布；依据可信指标输出在线多物理场分布、执行局部修正或触发高保真增量更新。本发明通过残差自适应离散经验插值准则，将全域庞大的非线性耦合计算转化为极少数关键物理节点上的局部响应预测，解耦了非线性计算耗时与全阶网格规模的依赖关系，提高计算速度，避免误导性数据。

本发明公开了一种基于激光点云的变电站三维场景重建方法及装置，方法包括采集目标区域的彩色图像、三维激光点云及移动平台的姿态数据，生成带有姿态信息的多模态原始数据流；对彩色图像进行处理得到稀疏三维点云并融合三维激光点云形成多视图三维点云；对三维激光点云进行先验提取操作，得到关键几何基元以及基元参数后对多视图三维点云进行点云分类提取，并将不同类别的点云初始为对应的三维高斯椭球；对三维高斯椭球进行渲染，确定各个高斯点的渲染参数，得到渲染结果，结合联合优化损失和语义约束，迭代渲染过程，至联合优化损失收敛，确定各个高斯点的目标渲染参数，生成变电站设备的数字孪生模型，完成变电站三维场景的重建。

本发明公开了一种基于地面协同校准的无人机频点确定方法及系统，方法包括采集无人机当前通信链路的信道质量参数、当前频段信息以及各候选频段的实时信号强度；根据无人机的机型标识和当前频段信息，确定信号功率和信号指示强度的映射关系，结合各候选频段的实时信号强度和干扰电平估计值，给出各候选频段的有效信噪比并预测各候选频段的吞吐量预测值；确定目标频点并生成频点切换信息；通过判断当前通信链路的信道质量参数，结合频点切换信息，完成无人机频点的切换，解决了消费级无人机SDK返回信号强度不准确、频谱感知接口不开放、回传带宽有限、机载计算负载高等问题，实现在消费级无人机平台上的低成本、易部署精准频点切换。

本发明公开了一种基于时延感知的抗干扰通信方法及系统，涉及通信安全技术领域。所述方法包括：确定通信会话在当前传输周期的业务剩余时延预算和快速状态紧迫度；根据业务剩余时延预算和快速状态紧迫度，确定并执行通信会话的抗干扰响应策略，以实现抗干扰通信；其中，抗干扰响应策略包括仅执行快路径决策，或并行执行快路径决策和自适应决策，快路径决策用于从当前安全动作集合中选择抗干扰动作并在当前传输周期内执行，自适应决策用于更新下一传输周期的候选安全动作集合，候选安全动作集合经更新后，作为下一传输周期的当前安全动作集合。本发明实现了抗干扰响应的及时性与抗干扰决策质量的动态平衡。