林同棪国际工程咨询（中国）有限公司

一种基于航标船机器视觉桥梁变形监测方法，具体步骤为：一：航标船平台改造与设备部署；二：基准图像采集与特征库建立；三：动态图像采集与预处理；四：特征匹配与变形计算；五：变形评估与预警响应，将计算得到的变形参数与预设安全阈值进行比较，判断桥梁当前状态并触发相应等级的预警响应信号，同时将监测数据与预警信息实时上传至远程管理平台。本发明确保对桥梁变形实现低成本、高精度、长期连续的监测。

本发明涉及一种基于轨道附加不平顺车桥耦合动力模型的数值求解方法及系统，基于多体系统动力学理论，构建包含车体、转向架及轮对的高速列车三维空间模型；利用有限元模型提取大跨拱桥的自振特性，采用模态综合法实现桥梁结构动力学方程的有效降维。通过轮轨空间接触几何与力学协调关系，将真实的轨道随机不平顺与桥梁长波附加不平顺相叠加，作为系统综合激励边界，推导车桥时变耦合振动微分方程组，并引入Newmark‑β逐步积分法对耦合模型高效求解；该方法攻克了传统插值法在单元交界处的曲率突变难题的同时实现了考虑附加不平顺的耦合模型响应高效求解，为精准评估大跨度拱桥长波变形诱发的车体低频共振及行车舒适度提供了可靠的动力学建模基础。