원래 이름 기록: 电子科技大学中山学院

本发明公开了一种基于知识蒸馏的铁轨裂纹实时检测方法及系统。具体包括：获取用于进行知识蒸馏训练的铁轨裂纹图像数据集；基于图像集，对教师模型进行训练，获取教师模型部分的网络参数；将教师模型部分的网络参数带入蒸馏网络中，设置多个温度参数，多次进行知识蒸馏训练得到学生模型；将训练后的学生模型从蒸馏网络中提取出来，进行检测精度对比，选取最符合实际需要的模型；将学生模型部署到嵌入式设备中，进行实时检测。本发明针对传统的铁轨裂纹检测精度低且人力资源消耗大的问题，通过知识蒸馏算法在保持模型轻量优势的同时有效提升检测精度，支持在嵌入式设备(如树莓派等)上进行实时的铁轨裂纹检测。

本发明公开了一种形状自适应欠驱动夹爪结构及基于形封闭抓取控制方法，包括壳体组件、驱动舵机、指节组件和弹性连杆组件。欠驱动夹爪远端可以沿指向指节中心线的方向作对称的平行开合运动，欠驱动夹爪指节组件可以弯曲以适应夹持物品的形状。形封闭抓取物体控制方法通过深度相机获得物体的三维点云数据，通过增加约束选取聚类中心改进K‑means算法对物体的三维点云数据精简处理，对处理后的点云数据进行采样的权重估计后，通过轮盘赌概率方法选取点云作为采样点云，并构建对物体的抓取位姿，通过夹爪的几何约束、位姿调整以及形封闭条件对构建的抓取位姿进行约束，最终根据抓取位姿的评判公式对生成的抓取位姿进行评判，实现生成最佳的抓取位姿。

本申请提出了图像处理方法、处理装置及计算机产品，涉及图像处理技术领域，该图像处理方法包括：获取待处理的遥感图像；对遥感图像进行多尺度特征提取，生成多个尺度特征图；将多个尺度特征图进行特征变换与融合，生成适配后的多尺度特征；将适配后的多尺度特征进行跨尺度特征交互与增强，生成增强后的融合特征；将增强后的融合特征进行全局上下文信息建模，生成包含语义信息的最终特征图；对最终特征图依次执行卷积操作和归一化指数函数操作，生成最终的图像分割结果图。本申请能够提高遥感图像分割精度、降低计算复杂度、有效处理多尺度地物目标。

本发明提供一种400G高速光模块内连接连接器，其结构包括：插件、吸附块一、光纤轴、吸附块二、小型连接结构；本发明由小型连接结构进一步改进后，通过通电模块的“T”字形状能有效的提高与光纤轴的连接稳定性，进而利用承载件当中的四组通讯插芯为基础，然后基于每组插芯的传输速率为100G，使之能够利用四组通讯插芯即可符合400G高速传输的特性，为此能够替代原有的多数量插芯布置效果，从而能够简化连接器的体积效果，进而能与各个设备进行衔接，避免了插芯数量过多造成的无法与设备接孔数量进行匹配的情况，然后利用吸附块一、二的相互配合能避免了间隙影响产生的接通不稳定情况，使之能够提高整体连接器与设备连接的稳定性。