원래 이름 기록: 西安电力高等专科学校

本发明公开基于混沌自适应鲸鱼算法的惯量阻尼VSG控制方法及装置，属于发电机控制技术领域，通过上层执行鲸鱼算法的优化控制器和底层VSG控制器协同实现，包括：系统初始化与参数预配置；基于Tent混沌映射的初始化鲸鱼算法生成初始种群矩阵；根据收敛因子对初始化鲸鱼算法的种群进行动态调整；根据适应度函数计算种群个体的适应度；对鲸鱼算法种群进行迭代更新输出全局最优参数；将全局最优参数通过线性插值过渡机制切换至底层VSG控制器，执行VSG算法输出开关驱动信号。本发明采用基于Tent混沌鲸鱼算法，确保参数优化与电网工况实时匹配，避免固定参数导致的性能退化，提升优化精度和鲁棒性。

本发明公开自适应虚拟阻抗的构网型储能变流器功率控制方法及装置，属于发电机控制技术领域，包括：对构网型储能变流器并联运行电路拓扑进行分析并建立数学模型，并构建包含虚拟阻抗单元的VSG控制模型；基于模型参考自适应控制原理，以功率分配误差为输入，利用Lyapunov稳定性理论推导虚拟阻抗参数的自适应更新律，设计模型参考自适应控制器；将模型参考自适应控制器应用于VSG控制模型，动态调节虚拟阻抗，对变流器功率进行分配控制。本发明通过自适应调整虚拟阻抗，补偿线路阻抗差异和参数变化，可提高功率分配精度。

本发明属于无损检测技术领域，且公开了无人机搭载X射线设备无损检测方法，包括以下步骤：将X射线发射模块与接收模块通过阻尼减震支架固定于无人机载荷舱，所述阻尼减震支架的减震系数根据X射线设备重量及无人机最大振动频率预设，同时在无人机机身关键部位安装三轴陀螺仪与气压传感器。本发明通过“阻尼减震支架+三轴陀螺仪+气压传感器”的多层稳定控制体系，可主动吸收无人机飞行振动、动态适配环境气压变化，将机身振动幅度控制在±0.5°内，姿态调整响应时间≤0.3s，解决了现有方法因设备固定简单、无主动稳定机制导致的检测偏移问题，显著提升检测过程稳定性，降低数据失真率。

本发明属于高空带电输电设备清理技术领域，且公开了基于无人机的高空带电输电设备清理装置，包括清理机构、指向标和喷火机构；所述喷火机构设置在清理机构上；所述清理机构包括无人机主体，所述无人机主体的底部安装有压力燃料箱，所述压力燃料箱上连通有燃料输送管，所述燃料输送管的外部环绕开设若干个靠近另一端端口处的出料孔。该设计可以实现活动管和防风罩的角度随风向转动，使得防风罩处于顺风状态，在防风罩喷出燃料或者火焰时，可以保障火焰的喷出的长度和火焰方向的可控性，提高了火焰在大风状态下的强度，此时可以通过调整飞机的位置来将防风罩朝向异物，保障了后续喷火或喷燃料的稳定性。