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本发明公开了一种污水池体智能化防腐材料涂布设备及其涂布方法，主要涉及污水池施工领域。包括底盘驱动系统、设置在底盘系统上的机械手臂、设置在机械手臂上的涂布单元、设置在底盘系统上的多个存储罐体、智控集成系统；所述存储罐体设有防沉淀结构和供料泵，所述存储罐体与涂布单元通过管路连接，所述存储罐体数量与涂布单元涂层数量相适配，所述涂布单元包括模头、设置在模头内的多个相互独立流道、设置在模头上的可调节唇口。本发明的有益效果在于：用于对污水池体表面自动涂布防腐材料，在污水池体表面一次性涂布多层，无需人工进行操作，避免多次涂布所造成的误差。还可根据不同施工要求以及环境，来自动调整涂层厚度。