원래 이름 기록: 中国特种飞行器研究所

本发明提出一种绞盘备份系统包括绞盘主动轮；绞盘从动轮、绞盘主电机、备份驱动电机、主电机传动轴系统、备份传动轴系统、主动轮内齿轮、备份电控箱、安装工装，其中：备份驱动电机与备份电控箱间为电气连接关系；绞盘回收缆绳时，依靠所述绞盘主电机通过所述主电机传动轴系统带动所述绞盘主动轮，进而带动所述绞盘从动轮旋转，双轮卷绕缆绳，释放缆绳上的张力；所述主动轮内齿轮固定在所述绞盘主动轮背靠所述绞盘主电机的一侧；所述备份传动轴系统的一端为齿轮端，另一端为花键，齿轮端与所述主动轮内齿轮相啮合；花键端与所述备份驱动电机的输出轴相连接；轴穿过轴承，轴承外端固定在绞盘箱上的法兰孔内。

本发明提供一种飞艇动力推进系统集成测试试验装置和方法，试验装置包括：固定框架组件（1）、顶部滑动框架组件（2）、中间框架组件（3）、传感器系统（4）和测控柜（5）；中间框架组件（3）的两侧滑动连接飞艇动力推进系统试验件，顶部通过顶部滑动框架组件（2）吊挂在固定框架组件（1）上，实现飞艇动力推进系统试验件的不同高度悬挂吊装；测控柜（5）用于动力推进系统发动机的控制以及发动机参数传感器数据的采集，以满足飞艇动力推进系统集成安装和多工况试验测试需求。

本发明属于航空试验测试技术领域，公开了一种三轴转台惯导系统安装误差修正方法，其包括以下步骤：引入估计理论，通过转台输出的姿态角与实际的姿态角的偏差，采用改进的极大似然估计方法实现对惯导系统安装误差的辨识与估计，进而在姿态结算中对相应的安装误差进行补偿和修正。本发明解决了三轴转台的精度不足的问题。