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一种连续检测待测物多种瑕疵的方法与检测系统，在方法中，经入料设备前预置待测物后，以输送带运输模块搬运待测物至一检测位置，通过外观检测设备运用机械手臂模块带动图像获取模块与光源拍摄待测物，生成多角度检测图像，再以自动光学检测技术根据多角度检测图像进行多次图像识别以更新检测数据后，生成检测结果，可以由此进行多次比对样品后判断待测物的瑕疵类型与程度，再通过良品与不良品分类模块根据检测结果分类各待测物为良品与不良品，最后以出料设备将分类完成的待测物进行后预置。

一种利用人工智能技术检测枢纽轴承外观瑕疵的方法与系统，在系统中，枢纽轴承入料设备用于前预置枢纽轴承，输送带运输模块用于搬运经前预置的枢纽轴承至一检测位置，枢纽轴承外观检测设备运用机械手臂模块带动图像获取模块与光源拍摄枢纽轴承，生成枢纽轴承的多角度检测图像，再以一瑕疵检测模型根据多角度检测图像判断枢纽轴承的瑕疵类型与程度，于是可以良品与不良品分类模块根据检测结果分类各枢纽轴承为良品与不良品，最后以枢纽轴承出料设备将分类完成的枢纽轴承进行后预置。

一种人工智能及自动光学检测技术检测枢纽轴承瑕疵的方法与系统，在系统中，枢纽轴承入料设备用于前预置枢纽轴承，输送带运输模块用于搬运经前预置的枢纽轴承至一检测位置，枢纽轴承外观检测设备运用机械手臂模块带动图像获取模块与光源拍摄枢纽轴承，生成枢纽轴承的多角度检测图像，以一瑕疵检测模型根据多角度检测图像判断枢纽轴承的瑕疵类型与程度，并以自动光检测技术执行枢纽轴承的功能检测，于是根据检测结果分类各枢纽轴承为良品与不良品，最后以枢纽轴承出料设备将分类完成的枢纽轴承进行后预置。