南京地铁集团有限公司

本发明属于列车测速技术领域，涉及一种基于二次雷达的列车定位测速方法，该方法包括：解算车载雷达终端所在的第一位置信息作为列车激活端位置，并与列车固定车长参数结合推导出列车非激活端车载雷达终端所在的第二位置信息，作为单端初始定位结果；基于安全测距数据集合判断列车运动方向，并与单端初始定位结果结合实施路径搜索处理，根据搜索结果推算激活端与非激活端车载雷达终端的更新位置，作为列车定位结果；根据列车定位结果计算列车实时速度值，并通过比对同一车载雷达终端在任意时刻的位置变化趋势判定列车的运行方向，以完成列车定位测速处理。本发明利用单端定位逻辑和全向天线设置，大大减少轨旁雷达的布设数量，减少成本。