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本发明涉及特种救援车辆领域，公开了公铁两用跨轨救援车，包括：救援车体，所述救援车体上安装有主轮，所述救援车体上设置有铁轨切换机构、越障机构和调节机构；所述铁轨切换机构包括液压缸一、推板、轮架、轨道轮、转动件一、转动件二、牵引件和移动件；所述液压缸一的液压杆与推板固定连接，所述推板与轮架固定连接，所述轨道轮转动安装在轮架上，所述转动件一转动安装在轮架上。本发明具有以下优点和效果：可在公路与铁路模式间快速切换，公路模式下依托主轮及强化悬架实现崎岖路面灵活行驶；铁路模式通过轨道轮精准贴轨、主轮提供动力，配合前部循迹导向与后部卡轨防脱设计，确保轨道行驶稳定性，并且越障性能优越。