№ CN122915724A발명
알 수 없음一种半固化片穿梭移载机器人及其控制方法
本申请属于半固化片叠配设备技术领域,具体涉及一种半固化片穿梭移载机器人及其控制方法。穿梭移载机器人包括叠配机构;叠配机构包括叠配架、若干个称重计、叠配台、左侧第一叠配机械手、左侧第二叠配机械手、右侧第一叠配机械手、右侧第二叠配机械手、机械手进退驱动机构、位置传感器。控制方法包括移载步骤、上夹步骤、方位调整步骤、松夹步骤以及穿梭移载步骤。本申请有助于提高叠配车间的生产效率和叠配质量,降低一线职工劳动强度。
❖叁伍科技(深圳)有限公司徐通友Oct 16, 2026§ 2/10 청구항B65G 47/90 (2006.01), B65G 57/03 (2006.01), B65G 61/00 (2006.01) +212