杭州腾海科技有限公司

本发明公开了一种水下设备振动特征在线监测方法，包括如下步骤：S1、采集振动序列、连续图像和水体参数，形成多源监测序列；S2、处理连续图像并提取轮廓位移序列，结合多源监测序列构建环境扰动基线；S3、基于环境扰动基线分析频带能量转移关系，构建振动迁移图；S4、对振动迁移图执行双向消息竞争，筛除环境残留边，生成振动状态轨迹；S5、将振动状态轨迹映射至PHM状态空间，回溯状态跃迁，生成健康度序列、异常位置和故障演化方向；S6、依据振动状态轨迹更新PHM状态空间，并将更新参数同步用于在线判定。本发明实现水下设备振动特征的准确提取、异常识别与故障演化追踪，提高在线监测的准确性和实时性。