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本发明提供了一种基于常青藤算法的漫反射超表面获取方法与相关产品。其中上述方法包括：根据漫反射超表面的单元数量、种群中的个体数量和相位离散的预设等级量初始化种群；至少采用基于多策略的常青藤算法，根据目标函数对所述种群进行多次全局探索，以优化更新所述种群；根据优化更新后的所述种群中的个体设置所述漫反射超表面的单元。本发明的技术方案在采用基于多策略的常青藤算法对种群进行优化更新的过程中，引入了非线性衰减因子和飞行增强的种群蔓延步长，能够提高漫反射超表面对声波散射的均匀性。

本发明涉及激光打标设备领域，尤其是涉及一种用于管道内壁的激光打标行走装置，针对现有技术存在的问题，提供了一种用于管道内壁的激光打标行走装置，包括有从底部到顶部依次排列的行走装置、固定装置和打标装置，固定装置的左右两侧分别安装有导向部件，通过“行走装置、固定装置和打标装置”的一体化结构设计，彻底打破了现有固定激光头装置仅能针对平面或曲面外部打标的局限，可深入管道内部狭长空间完成作业。既能满足管道弯道内壁微织构打标以提升耐磨性能的需求，又能实现管道内壁防伪标记制作，填补了现有技术在管道内壁激光打标领域的空白，为管道制造及运维行业提供了关键技术装备支持。

本申请涉及车辆驾驶安全技术领域，具体公开了一种基于智能监测的车辆驾驶安全预警方法，其并未孤立处理人车路数据，而是通过构建包含视觉介导与平面反射模型的期望视线生成机制，打破了传统几何连线的物理假设，将外部风险对象（含侧后方盲区）智能映射为车内驾驶员应当关注的虚拟注视点。在此基础上，利用交叉注意力机制计算驾驶员实际视线与理论关注点的认知匹配度，解决看见与否的深层判定难题。进一步地，将驾驶员生理疲劳度转化为动态反应时间约束，并结合认知匹配分数对物理安全裕度进行加权调制，生成综合风险概率，从而实现从单纯的参数报警向符合人类认知规律的分级自适应干预的跨越。