厦门威视控科技有限公司

本申请涉及圆绳机运动控制领域，具体涉及基于触摸屏参数输入的圆绳机编织花样程序化生成方法，获取用户输入的花样定义参数；定义推针的主轴相位φ，一个完整的主轴周期为φ从0°到360°；根据所述花样定义参数，分别构建外圈转盘转动角度函数θ_out(φ)和内圈转盘转动角度函数θ_in(φ)；基于所述外圈转盘转动角度函数θ_out(φ)和所述内圈转盘转动角度函数θ_in(φ)，自动生成以推针轴为主轴、以外圈转盘驱动轴和内圈转盘驱动轴为从轴的电子凸轮曲线；根据所述电子凸轮曲线，控制外圈转盘和内圈转盘跟随推针运动，以完成编织。本申请方法实现了在完全不改变机械结构的条件下实现花样的无限扩展和个性化创作。