自动分拣上药装置
本发明公开了一种自动分拣上药装置,包括支架、传输机构、检测机构、机械手和控制器,传输机构用于接收和传输药盒;检测机构包括检测皮带、第一扫码相机和第一动力源,检测皮带固定于支架上,其同时连通传输机构的下游端和上游端,第一扫码相机设置于检测皮带的上方,第一动力源固定于支架上,其连接并驱动检测皮带输送药盒;机械手设置于支架的一端,用于获取和转移检测皮带上的药盒;控制器与所述传输机构、第一动力源、第一扫码相机和机械手通信连接。本发明实施例中的自动上药机构从批量投料到精准上药全自动进行,无需人工干预,极大简化了工序,实现了较高的连续作业效率与稳定性,极大提升了作业的效率与可靠性。