№ CN121315974A발명
유효一种外骨骼设备控制优化方法及装置
本申请提供一种外骨骼设备控制优化方法及装置,涉及外骨骼机器人控制领域。该方法包括:获取目标外骨骼机器人的力觉特征和视觉特征,并基于力觉特征和视觉特征,确定目标外骨骼机器人的动态特征,力觉特征包括接触力、摩擦力和反作用力,视觉特征包括颜色特征、纹理特征、形状特征、运动特征和深度信息,动态特征包括速度、加速度和运动轨迹;将动态特征输入到时空联合概率模型中,输出目标外骨骼机器人的条件概率,以识别目标外骨骼机器人的操作者的动作意图和状态。本申请能够提高外骨骼机器人的操作精度和响应速度。
❖国网河北省电力有限公司超高压分公司; 国家电网有限公司卢屹磊; 王占宁; 祖树涛; 李光; 莫贯楠; 侯继发; 胡伟涛; 王琨; 高天宇; 栗家润; 罗梦青; 郭旭东§ 2/10 청구항B25J 9/16 (2006.01), B25J 9/00 (2006.01), G06N 3/0464 (2023.01) +4