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本发明涉及水下搜救机器人技术领域，且公开了一种水下应急救援用水下搜救机器人，包括机器人主机，所述机器人主机的外部两侧均连接有安装架，所述安装架的内部安装有电机，所述底板的下表面四角均连接有插接座。所述底板的内部中间位置插设有传动轴，所述传动轴的外部套设有传动架，所述插接座的内部均插设有伸缩杆，所述伸缩杆的外端均连接有配重座，所述伸缩杆的外部连接有贯穿传动架的装配销，所述机器人主机的底部安装有连接架，所述连接架连接有摆臂和第一齿轮，摆臂内部插设有与第一齿轮啮合的第二齿轮，摆臂外端连接有防护遮板。该机器人可提升搜救成像稳定性，防护摄像头并提升机动性能，保障救援任务连续进行。