원래 이름 기록: 广东机电职业技术学院

本发明公开了一种多分支自学习缺陷检测方法、装置、设备及存储介质，涉及计算机视觉技术领域，包括：在工件连续移动过程中采集多帧图像；对多帧图像进行运动补偿和光照校正，得到对齐后的多帧图像；对对齐后的多帧图像中的目标像素邻域构建时序一致性张量；基于时序一致性张量，通过双分支网络输出目标像素邻域的缺陷一致性得分和模型不确定度得分；按预设权重系数对缺陷一致性得分和模型不确定度得分进行加权求和处理得到最终缺陷判定得分；将最终缺陷判定得分与动态缺陷判定阈值进行比较，确定目标像素邻域是否为缺陷区域，能够在复杂生产环境中有效应对抖动、光照变化等干扰因素，提升检测的准确性和实时性。

本发明公开了一种医疗器械植入物检验系统及其检验方法，涉及医疗器械植入物检验技术领域；所述医疗器械植入物检验系统包括获取待检产品的多模态数据，其中所述多模态数据包括所述待检产品的第一二维图像数据以及三维点云数据；对所述第一二维图像数据以及所述三维点云数据进行特征融合以形成高维特征向量；根据所述高维特征向量与标准数据库中存储的标准特征向量进行匹配，以识别所述待检产品的规格型号信息；从所述标准数据库中调用与所述规格型号信息对应的标准产品数据；根据所述标准产品数据对所述待检产品进行检验，并生成所述待检产品的检验结果。本发明提供的技术方案能够适应多规格型号的医疗器械植入物的检验作业。

本发明公开了一种宠物粮食自适应输送机构及宠物喂食设备，涉及动物饲喂技术领域，包括储料舱、导向推板和弹性件；储料舱用于贮存宠物粮且其底壁设有出料口；导向推板具有倾斜推料部，倾斜推料部滑动配合于储料舱的底壁，倾斜推料部沿水平靠近出料口的方向向下倾斜；储料舱中的宠物粮压合于倾斜推料部，以通过重力作用带动倾斜推料部沿水平远离出料口的方向运动；弹性件的一端连接储料舱的竖直侧壁、另一端连接导向推板；弹性件在弹性作用力下带动倾斜推料部克服宠物粮的重力作用并沿水平靠近出料口的方向运动。本方案可解决现有的宠物自动喂食设备缺乏动态调节机制，难以在储料舱中宠物粮储量减少的情况下将剩余粮食高效引导至出粮口的技术问题。

本发明涉及超精密加工技术领域，更具体地，涉及一种基于力‑位置信号反馈的自调节磁流变抛光装置及方法，通过三向力测力仪监测加工区域磁流变液的力学性能并形成力信号，以便根据力信号判断磁流变液的加工性能，从而调节抛光速度和加工间隙，保证了加工过程具有稳定的去除函数；通过位置传感器记录抛光盘和磁流变抛光垫的位置，从而结合力信号和位置信号分析抛光盘上各区域磁流变液的力分布情况，进一步修正运行参数，提高加工稳定性。本发明通过实时监测磁流变液的性能状态，结合位置信息建立数学联系，构建抛光盘上各区域磁流变液的性能变化与分布规律，从而指导运行参数的调节，实现加工过程去除函数的稳定，最终获得具有稳定质量的加工产品。

本发明公开了一种壁挂式保险柜，涉及保险柜技术领域；所述壁挂式保险柜包括保险柜主体；活动板，所述活动板设置于所述保险柜主体朝向墙体的一侧；其中所述墙体设有水平设置的导向轨，所述活动板设有导向件，所述导向件通过第一限位组件与所述导向轨可锁紧滑动连接；所述活动板设有垂直设置的滑槽，所述保险柜主体设有滑块，所述滑块通过高度调节组件与所述滑槽可锁紧滑动连接；其中，所述滑块设置有插接槽，所述保险柜主体设置有插接块，所述插接槽与所述插接块嵌合连接，且所述插接块通过第二限位组件与所述插接槽固定连接。本发明提供的技术方案能够便于对其进行位置调整以及提高用户使用舒适度。