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本发明公开了一种双钙协同的复合胶乳基沥青发泡剂及其制备方法，属于道路工程材料技术领域。上述双钙协同的复合胶乳基沥青发泡剂包括以下质量百分数的组分：羧基丁苯乳胶30%‑50%、天然乳胶10%‑30%、纳米氧化钙1%‑3%、纳米硬脂酸钙1%‑3%、碳酸氢钠1%‑3%、稀释甲醇10%‑20%和表面活性剂0.5%‑1%，余量为水。本发明制备方法简单，制备效率高，所得双钙协同的复合胶乳基沥青发泡剂能够通过直接加入沥青中实现发泡，发泡温度低，可有效降低能耗和有害气体排放，发泡膨胀率高，半衰期长，发泡性能稳定，解决了现有沥青发泡剂存在的膨胀率低、半衰期短、储存稳定性差、对高粘度沥青适应性差等问题。

本发明公开了一种基于CNN‑Transformer混合架构的道路设施病害演变预测与养护决策方法及系统。该方法包括：获取多时期航拍影像，构建时序数据集并进行空间对齐与模拟退化处理；构建编码器‑解码器结构的混合网络模型，其编码器采用双通路结构，分别通过卷积块提取局部特征和基于注意力机制并集成边缘增强组件提取全局语义特征，解码器采用双向传播单元并通过跨尺度注意力机制融合特征；对模型进行协同训练与压缩得到精简预测模型；利用该模型预测设施状态，构建多准则优化目标，采用遗传算法求解得到非支配解集；最终根据决策偏好生成维护决策报告并可视化展示。本发明实现了对道路设施病害演变的精准预测与科学养护决策。