원래 이름 기록: 华能（广东）能源开发有限公司汕头电厂; 西安热工研究院有限公司

本发明涉及锅炉熔池技术领域，具体为一种材料成型熔池监测方法：包括通过多传感器协同，覆盖熔池“表面－温度－内部”全维度状态避免单一传感器因强光、飞溅导致的数据失真，如超声波可穿透烟雾检测未融合，可以弥补光学系统的遮挡盲区，且超分辨光学系统可捕捉更多的熔池细节解决现有技术“缺陷检出灵敏度低”的问题，即使在高温、振动工况下，仍能保持成像精度，提升极端环境下的监测稳定性；通过边缘辅助计算将多模态数据处理放在边缘设备完成，避免“数据上传云端－处理－回传”的延迟，确保监测结果与熔池实时状态同步，且达成从全面感知，到精准建模，到智能分析再到实时控制的完整链路。

本发明实施例涉及视觉反馈技术领域，提供一种保证材料成形质量的自适应视觉反馈系统及方法，系统包括协同工作的前端架构和后端架构，前端架构包括感知模块、特征提取模块、误差补偿模块和执行控制模块，后端架构包括决策模块、孪生仿真模块和演进模块；还包括质量解析模块。本发明实施例通过主动视觉与事件相机协同感知克服环境干扰，通过在线标定补偿维持长期精度，结合三维形貌实时重建和深度学习方法实现质量量化评估，引入数字孪生技术进行策略安全验证，并借助联邦学习架构实现系统持续演进，不仅适用于焊接过程，更能有效满足喷涂、熔覆、堆焊多种材料成形工艺的高质量控制需求。