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本发明公开了一种接驳关系的检测方法及装置、程序产品、存储介质，其中，该方法包括：确定第一设备在N个第一轨迹点的第一运行数据，其中，第一设备在N个第一轨迹点的运行速度均小于预设运行速度，N是大于或等于1的自然数；基于第一运行数据检测第一设备与其他设备之间的接驳关系。通过本申请，解决了相关技术中无法高效检测接驳关系的问题，进而达到了提高接驳关系检测效率的效果。

本发明公开了一种船舶的识别方法、装置、存储介质及计算机程序产品，其中，该方法包括：确定目标图像在多个不同尺度下的特征，得到多个第一尺度特征；针对每个目标尺度均执行以下操作，以得到每个目标尺度的相似度：确定目标尺度下的第一尺度特征与支持集特征之间的相似度，目标尺度为多个不同尺度中包括的任意一个尺度，支持集特征为在目标尺度下的支持集的特征，支持集为已确定船舶类型的图像集合；基于相似度确定目标尺度的尺度权重；基于尺度权重以及第一尺度特征确定目标图像的查询特征；基于查询特征确定目标船舶的船舶类型。通过本申请，解决了无法对新样本船舶进行准确识别的问题，进而达到了准确识别新样本船舶的效果。