원래 이름 기록: 上海市安装工程集团有限公司

本发明公开了基于钢筋统计分布的被动避让打孔路径规划方法及机器人，属于建筑机器人导航技术领域。本发明解决了现有技术中存在成本高、钻头寿命短的问题，通过利用钢筋间距的统计分布规律，结合分段角度偏移策略，使避让路径的规划更具科学性和预见性，平均仅需约1.3次尝试即可成功打孔；相比随机偏移，减少了尝试次数，使得钻头损耗降低60%以上，极大地提升了单孔作业效率，缩短了整体施工周期；仅通过电流采样来判断钻头是否碰撞到钢筋，无需额外安装其他传感器，减少了设备成本和系统的复杂性，降低了施工成本和维护成；同时通过控制系统的优化，减少了设备的磨损和故障率，也减少了因更换钻头导致的停机时间，提高了设备的运行效率和可靠性。

本发明公开了一种制冷机房投资及回收期预测方法及系统，属于制冷机房投资评估技术领域。本发明解决了现有技术依赖于静态经验估算，无法兼顾制冷机房的运行特性、能耗变化以及外部环境因素对投资回收期影响的问题，通过建立多维映射数据表，将设备、运行、环境及市场参数与经济效益进行关联，并引入虚拟样本生成机制，通过物理规则外推出虚拟但合理存在的场景，据此生成虚拟特征和样本，扩展了映射数据表的覆盖范围和多样性；通过多维度敏感性分析评估关键参数对投资回收期的影响，使投资者能够在不同情景下提前制定风险应对措施，优化投资策略，提高项目的抗风险能力和投资回报率。

本发明涉及天然气管道临时封堵技术领域，具体地涉及一种大口径天然气管道临时橡胶隔离封堵装置，包括天然气管道和隔离封堵结构，所述隔离封堵结构卡接在天然气管道内，用于天然气管道的暂时封闭；隔离封堵结构，用于天然气管道的封闭，气体检测管通过管体与橡胶隔离圈连通，使得橡胶隔离圈膨胀，将天然气管道进行初步封堵，固定卡座通过限位槽带动封堵调节橡胶圈运动，使得封堵调节橡胶圈围绕限位套环翻转调节。通过隔离封堵结构的结构设置，能够使得结构更加的小巧，且隔离封堵结构采用伞形结构设计，能够进行DN600、DN700、DN800三种管径的切换处理，从而提高适配能力，能够针对不同的口径的管道进行封堵处理，提高隔离封堵结构的使用灵活性。

本发明涉及一种爬行轨道，具体地说，涉及一种自适应多段铰接式大口径管道自动焊机爬行轨道。其包括连接组件，所述连接组件包括一号固定板，所述一号固定板远离轨道模块的一侧均匀排布有若干个角度调节组件，另一个所述轨道模块靠近一号固定板一端的弧形侧壁上设置有固定组件。本发明通过将连接块穿入二号固定板一侧的槽口中，随后使用者将二号滑块插入二号固定板的内部，在多个二号压簧的按压下对应的两个夹持块将一号滑块的一端夹持住并将连接块固定在二号固定板的内部，以完成两个轨道模块的对接，操作简单快速，并且可根据管道的尺寸调整轨道模块的数量来调整装置的尺寸，提高了装置的通用性。