№ CN122915950A발명
알 수 없음一种基于PLC的天车防摇摆控制方法
本申请属于工业自动化控制技术领域,公开了一种基于PLC的天车防摇摆控制方法,本申请将天车运行路径划分为加速、匀速、减速三大阶段,并在各阶段内采用多段式加减速策略:加速阶段分段加速,每加速一段后匀速运行一段时间;减速阶段分段减速,每减速一段后匀速运行一段时间,通过比较加速每段路程与减速每段路程的大小关系,自适应确定实际最大速度;通过加减速区间计算公式实现行程与速度的精确匹配;通过设置频率上下限确保运行安全。本申请采用纯开环控制,不需要额外传感器,成本低、可靠性高,特别适用于冶金等恶劣工业环境,能够有效抑制负载摆动,提高定位精度。
❖南京中远通科技有限公司; 北京中远通科技有限公司; 陕西中工智通科技有限公司桑建伟; 代东明; 陈强; 胡瑞波; 赵亚辉; 张鑫Oct 16, 2026§ 1/7 청구항B66C 13/06 (2006.01), B66C 13/18 (2006.01)22