天津有孚科技有限公司

本申请提供了一种血管管腔面积测量设备，设备包括控制部件、造影部件、磁场发生部件、扫描探头、磁场接收部件以及升降平台，控制部件用于控制第一磁场组及第二磁场组生成磁发生信号，并接收磁接收信号，根据磁发生信号及磁接收信号，确定探头位置，同步获取造影图像及血管内图像，根据造影图像及探头位置，确定血管方向，基于血管内图像获取原始血管面积，根据第一接收信号、第二接收信号、第一基准磁场向量、第二基准磁场向量及方向向量，确定空间方向向量，根据血管方向及空间方向向量，对原始血管面积进行校正，得到校正后血管面积。本申请消除探头倾斜导致的测量偏差，提升血管管腔面积测量精度。

本申请提供了一种投影导航系统以及电子设备，其中，该方法包括：根据实时采集的DSA图像序列生成静态三维模型；对DSA图像序列进行运动特征提取，得到动态运动信息；将动态运动信息映射至静态三维血管模型，生成动态三维模型；根据当前心电信号及C型臂造影角度对动态三维模型进行实时校准与投影，生成投影参考图像；将投影参考图像与实时透视图像进行叠加，得到目标导航图像。通过融合二维动态运动信息与三维解剖结构，实现了血管模型的实时动态校准与精准投影，有效解决了传统导航中因心脏跳动和视角变化导致的模型错位问题，提供了清晰、同步的实时导航视野，显著提升了手术安全性与成功率。